SUMO 用户文档

"Simulation of Urban MObility" (SUMO) 是一个开源、高度可移植、微观且连续的交通仿真软件包，旨在处理大型网络。它允许进行包括行人在内的多模式仿真，并配备了一套庞大的工具用于场景创建。它主要由德国航空航天中心的交通系统研究所员工开发。SUMO 根据 EPL 2.0 许可。当满足 EPL 2.0 中规定的此类可用性条件时，源代码也可根据以下辅助许可提供：GPL2 或更高版本。

请使用邮件列表分享您的成果或提问。一些常见问题的答案也可以在FAQ中找到。

如果您使用了 SUMO，请告诉我们您的出版物。

Note

在一般性引用 SUMO 时，请使用我们当前的参考出版物："Microscopic Traffic Simulation using SUMO"; Pablo Alvarez Lopez, Michael Behrisch, Laura Bieker-Walz, Jakob Erdmann, Yun-Pang Flötteröd, Robert Hilbrich, Leonhard Lücken, Johannes Rummel, Peter Wagner, and Evamarie Wießner. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2018.

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此文档会持续更新，始终指代最新的开发版本。特定 SUMO 发行版本的文档包含在该版本的下载中，可以通过打开 <SUMO_HOME>/docs/userdoc/index.html 查看。

简介#

基本用法#

网络构建#

需求建模#

需求生成的数据源#

仿真#

输出#

TraCI (在线交互)#

  • TraCI 概览 - Traffic Control Interface (交通控制接口)
  • Libsumo - 将 sumo 作为库使用

交通管理和其他结构#

交通模式#

附加功能#

模型细节#

常见问题#

附加工具#

除了主要应用程序 (sumo, sumo-gui, netedit, netconvert 等) 之外，还有超过 250 个附加工具。它们涵盖了从交通网络分析、需求生成、需求修改到输出分析的各种主题。其中大多数是用 python 编写的。所有工具都可以在 SUMO 发行版的 <SUMO_HOME>/tools 目录下找到。

有关所有工具的索引，请参见：

以下是一些最重要/最常用的工具链接：

  • osmWebWizard - 只需点击几下并使用您的网络浏览器即可创建一个简单的场景
  • 从 Python 接口 TraCI - 使用 Python 访问正在运行的 SUMO 仿真
  • sumolib - 用于处理 SUMO 网络和一般 sumo xml 文件的 Python 模块
  • Xml 工具 - 用于将 SUMO 输出转换为 CSV/电子表格，反之亦然的工具
  • traceExporter.py - 将移动轨迹（FCD 输出）导出为不同的 "trace file" 格式
  • netdiff.py - 确定两个网络之间的差异
  • 可视化工具 - 以图形化和友好的方式可视化各种仿真输出

理论#

应用手册#

软件贡献#

一些人扩展了 SUMO 或构建了工具以使其更易用。并非所有这些扩展都包含在 "SUMO 核心" 中。

附录#