• VehicleInsertion
VehicleInsertion

加载#

车辆可以通过 XML 输入 加载，或者 通过 TraCI 在运行时添加。当从 XML 加载时，并非所有车辆都会一次性加载。相反，车辆会以块（chunks）的形式加载，块的大小可以通过选项 --route-steps 进行配置。这样做是为了在执行长时间模拟时节省内存。

一旦车辆被加载，就可以通过 TraCI 访问和操作（在某种程度上）。使用 'move to' 或 'move to XY' 函数，甚至可以强制将车辆插入路网中。

插入（出发）#

为了让车辆插入路网，必须满足一些必要的约束：

  • 车辆（从其尾部到其前部位置 + minGap）不得与其他车辆相交（包括它们的 minGap）
  • 车辆必须根据其 carFollowModel 与任何前导车辆保持安全距离
  • 任何后随车辆必须根据其 carFollowModel 保持安全距离
  • 车辆必须能够在其路线上为任何即将到来的非优先通行路口刹车
  • 车辆必须能够在其路线上为任何预定的停车点刹车

如果车辆由于上述任何原因无法被插入，其插入将被延迟（见下文）。该 departDelay 会被记录在 行程信息输出 中，也可以在 sumo-gui 中通过车辆参数对话框进行检查。

关于位置、速度和出发时间的插入精确性质取决于 许多参数 以及路网的当前状态。

延迟出发#

如果在指定的出发时间没有足够的空间插入车辆，该车辆将被放入插入队列，并在随后的模拟步骤中重复尝试插入。如果使用了选项 --max-depart-delay <TIME>，车辆在指定的 <TIME> 秒后仍无法插入，则会被丢弃。

有两种方法可以将车辆插入模拟：

  1. 尝试在每个模拟步骤中插入每个车辆
  2. 对于每个有待插入车辆的边（edge），在其中一个车辆无法插入后，中止尝试插入车辆

在无拥堵的路网中，这些方法表现相似，但在拥堵的路网中，有大量车辆无法插入时，变体 2) 要快得多。在旧版本的 sumo 中，1) 是默认值，可以使用选项 --sloppy-insert 切换到 2)。自版本 0.18.0 起，变体 2) 是默认值，可以使用选项 --eager-insert 切换到 1)。

Caution

如果有许多边存在延迟插入，每个模拟步骤中的额外插入尝试可能会减慢模拟速度

调查插入延迟#

使用 sumo-gui 有几个选项可以显示插入延迟：

  • 按 插入延迟 为车辆着色
  • 按 插入积压 为街道着色
  • 打开车辆统计列表，列出整个网络的 插入积压车辆 数量。
  • 单个车辆的参数对话框列出 期望出发时间 和 出发延迟

以下模拟输出提供有关插入延迟的信息：

模拟步长的影响#

插入尝试只能在每个模拟步骤中发生。这可能导致插入间距出现伪影，因为在默认步长为 1s 时，（通常）太短，无法在连续的步骤中在同一出发位置插入车辆。 默认情况下，下一次尝试发生在第一辆车出发后 2 秒，这个间隔可能比 carFollowModel 要求的要大得多。有多种方法可以避免这种影响：

  • 可以减小步长
  • 必须通过以下任何一种方法修改插入位置
    • 指定特定的 departPos
    • 使用 departPos="last"
    • 设置选项 --extrapolate-departpos

强制插入 / 避免出发延迟#

通常建议采取以下补救措施来改善插入流：

  • 在多车道道路上，确保所有车道都用于插入，例如通过设置 departLane="random"（或 free 或 best）。使用 departLane="best_prob" 可实现最高的插入容量，这倾向于将较快的车辆放在超车道上（参见 容量比较）
  • 设置选项 --extrapolate-departpos
  • 使用 departSpeed="avg" 或 departSpeed="last" 插入（参见 容量比较）

对于专门的用例，以下提示可能有助于实现更多插入：

  • 或者：结合使用 departPos="last" 和 departSpeed="desired"：车辆位置将调整到前导车辆后方允许以期望速度行驶的最大位置
  • 使用固定的 departSpeed（数值）插入并设置选项 --ignore-route-errors。 车辆将在指定时间以不安全的速度插入，如果紧急制动仍能允许无碰撞动态
  • 使用 属性 insertionChecks 禁用部分或全部插入检查
  • 使用 traci.vehicle.moveTo 或 traci.vehicle.moveToXY 在指定时间和地点强制将车辆插入路网。

影响出发的全局选项#

  • --random-depart-offset <TIME>: 随机延迟所有车辆的出发时间
  • --max-num-vehicles <INT>: 限制路网中可能存在的车辆总数。 设置此选项可能导致延迟插入
  • --max-depart-delay <TIME>: 在设定的时间后将车辆从插入队列中移除
  • --eager-insert <BOOL>: 尝试插入每条边上所有延迟插入的车辆。默认情况下，每条边的插入在每个时间步中的第一次失败后停止
  • --step-length <FLOAT>: 可以通过设置较小的步长来提高插入尝试的频率，也可以增加可能的车头时距数量（对于固定的 departPos）。
  • --extrapolate-departpos <BOOL>: 如果车辆的出发时间是模拟步长的一个分数，则将其默认出发位置向下游移动。出发位置的偏移量与步长离散化产生的出发延迟成正比。

其他#