• 车辆为何会瞬移

在运行仿真时，可能会遇到以下警告：

Warning: Teleporting vehicle '...'; waited too long, lane='...', time=....

这是什么意思？

原因#

以下情况可能会迫使仿真“瞬移”车辆：

• 车辆在路口前等待时间过长（消息：“...'; waited too long, lane='...”）
• 车辆与其前车发生碰撞（消息：“...'; collision, lane='...”）
• 车辆正在执行跳跃

等待时间过长，即死锁 (Grid-locks)#

当车辆停在路口前的第一个位置时（或其前方的所有车辆都有预定的停靠点），SUMO 会计算车辆速度低于 0.1m/s 的步数。这些步数即为“等待时间”。如果车辆以较高速度移动，此计数器会被重置。如果车辆等待时间超过特定阈值（默认为 300 秒），则认为车辆处于死锁状态，并将其瞬移到其路线上的下一个空闲路段 (edge)。 请注意，对于路线中包含停靠点的车辆，其停靠时间不计入等待时间。

如果车辆路线的后续路段上有足够的空间，车辆将被直接分配（瞬移）到相应的可用空间。车辆插入将使用出发方法“free”（在交通量最小的车道上的任意位置），并尝试以最大允许速度插入车辆。插入空间必须允许车辆本身及其跟随车辆的所有必要的安全间距，尽管为了帮助插入可能会降低速度。

如果车辆无法立即插入，它将被保持在路网外部的一个特殊的“瞬移缓冲区”中，并（虚拟地）以该路段的平均速度（最小 m/s）通过下一个路段。经过这段虚拟行驶时间后，将沿其路线再向前一个路段尝试重新将车辆插入路网。此过程会重复，直到车辆被重新插入或到达路线终点。 在后一种情况下，车辆将从仿真中移除。 当车辆处于瞬移缓冲区时，它保持不可见状态。

阈值可以使用选项 --time-to-teleport <INT> 进行配置，该选项以秒为单位设置时间。

车辆无法继续其路线的原因各不相同。每次车辆因死锁而瞬移时，都会给出以下原因之一：

• wrong lane：车辆被困在没有连接到其路线下一个路段的车道上。
  • highway：wrong lane 的特例，即车道的速度限制高于阈值 --time-to-teleport.highways.min-speed（默认 69km/h）
• yield：车辆被困在低优先级道路上，且未在优先级交通流中找到间隙。
• jam：车辆被困在优先级道路上，且下一个路段上没有空间。
• blocked：车辆停在停止的车辆后面。
• disconnected：车辆的当前路段和下一个路段未连接（针对车辆的 vClass）。
• bidi：当前车道双向可用，这意味着车辆可能会被对向交通阻塞。
• railSignal：车辆在红色铁路信号处等待，且存在循环依赖（死锁）。

相关选项包括：

• --max-num-teleport
• --time-to-teleport.highways：当在速度高于 19.167 m/s 的路段的错误车道上被困时，更早进行瞬移。
• --time-to-teleport.highways.min-speed：配置上述选项的阈值。
• --time-to-teleport.disconnected：当路线断开时更早进行瞬移。
• --time-to-teleport.bidi：在双向路段上时更早进行瞬移（因为这更容易导致死锁）。
• --time-to-teleport.remove-constraint：通过移除约束来解决基于约束的railsignal-deadlock。
• --time-to-teleport.railsignal-deadlock：因railsignal-deadlock而停止时更早进行瞬移。
• --time-to-teleport.ride：瞬移正在等待乘车的人员而不是车辆。
• --time-to-teleport.remove：直接移除瞬移的车辆。

不幸的是，死锁在拥堵的仿真场景中相当常见。您只能通过改善交通流来解决此问题，可以通过修正路口优先级、交通信号灯时序或交通需求（路线文件）。

此外，除了纯粹的死锁，车道变更模型的不完善有时会导致两辆车试图变道到对方的车道，且每辆车都阻塞了对方的情况。仿真行为如前所述。这有两个常见原因：

• 高速公路交织区（合流和分流匝道组合）。这可以通过额外的连接来解决
• 车辆在靠近具有转弯车道的路口时被插入错误的车道。最好通过设置车辆属性 departLane="best" 来解决，以确保车辆被插入到适合其后续路线的正确车道。

碰撞#

默认情况下，SUMO 使用无碰撞模型。但是，由于错误、网络问题或故意配置，可能会发生碰撞。SUMO 的默认行为是立即将后车瞬移到其路线的下一个路段（或者如果已经在最后一个路段，则将其移除）。此行为可以配置为避免或延迟瞬移。

为避免碰撞，请在碰撞发生的地点和时间观察仿真 sumo-gui。检查您的网络中是否存在可能导致碰撞的因素。

车辆瞬移时发生了什么#

瞬移的车辆会从路网中移除。然后它会沿着其路线移动，但不再位于街道上。一旦可能，它就会被重新插入路网。在瞬移过程中，车辆会以被移除时的路段（或稍后“经过”的路段）的平均速度沿其路线移动。如果有足够的空间可以放置在允许继续行驶的车道上，车辆就会被重新插入路网。因此，车辆在一次仿真中可能会瞬移多次。