贡献内容

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一些用户对 SUMO 进行了扩展，或开发了工具以增强其可用性。并非所有这些扩展都已成为我们通常所说的 "SUMO 核心" 的一部分。

SUMO 内部#

以下扩展已成为 SUMO 软件包的核心部分。

• TraCI

  与仿真进行在线交互

发行版中包含#

以下贡献包含在软件包中，但支持程度较低。

• Cadyts

  由 Gunnar Flötteröd 开发的工具，用于根据已知路网中的实际流量来调整仿真流量。

• SUMOPy

  由 Joerg Schweizer 开发的工具，通过 GUI 支持整个 SUMO 工具链，特别适用于需求建模。

• LiSuM

  一种中间件，用于连接 LISA+ 和 SUMO，以模拟真实的交通信号灯控制器，并在 SUMO 中执行真实的交通控制软件。

• SAGA

  一种可编写脚本且由用户定义的基于活动的移动性场景生成器，用于 SUMO。 从 OSM 输入生成多模式交通需求 使用方法

• SUMO Traffic Modeler

  用于为 SUMO 定义高级别交通的图形用户界面 (已过时)

外部扩展#

以下扩展由其他方管理和支持。

需求生成器#

• Citymob for Roadmaps

  用于车辆网络（VANet 重点）的移动模式生成器

场景和路网编辑器#

• eWorld

  一个允许转换和丰富道路网络的应用程序

• Sumo2Unreal

  一个将 SUMO 的 .net.xml 道路网络文件导入 Unreal Engine 4 环境的导入器。

与网络模拟器的连接#

• Veins

  将 SUMO 连接到 OMNeT++

• iTetris

  将 SUMO 连接到 ns-3

• TraNS

  将 SUMO 连接到 ns-2

• MOVE

  将 SUMO 连接到 ns-2

• VSimRTI

  C2X 环境，将 SUMO 连接到不同的网络和应用模拟器（OMNeT++ 和 JiST/SWANS）

其他#

• PERMIT

  用于混合交通场景中车队机动的 SUMO 模拟器（扩展自 PLEXE）

• PLEXE

  扩展 SUMO 和 Veins 的协同驾驶框架，允许对车队（即自动跟车）系统进行真实模拟。它具有真实的车辆动力学和多种巡航控制模型，允许分析控制系统、大规模和混合场景，以及网络协议和协同机动。

• TraCI4Matlab

  一个用于通过 TraCI 连接和扩展信息的 Matlab 接口

• TraaS

  一个用于通过 TraCI 连接和扩展信息的 SOAP（网络服务）接口。也是一个 Java TraCI 客户端库

• ocit2SUMO

  从 OCIT® 数据生成交通信号灯信号计划

• FLOW

  一个将强化学习和自定义控制器应用于 SUMO 的框架，由加州大学伯克利分校开发 [1]

• Webots

  与机器人模拟器耦合

• TETCOS NetSim

  通过与 SUMO 接口支持 VANET 模拟

• SumoNetVis

  一个 Python 库，用于使用 matplotlib 或作为 OBJ 文件渲染 Sumo 网络文件和轨迹。

• SESAM

  作为云服务的 SUMO，用于构建、运行和分析仿真场景，由 DLR 衍生公司 co4e GmbH 开发

• TrafficFluid-Sim

  TrafficFluid-Sim 是一个开源的微观交通仿真工具，用于在互联和自动化车辆时代，无车道交通环境中行驶的自动化车辆。该模拟器是 SUMO 的扩展，明确针对无车道交通范式。

待定区#

以下扩展存在或曾经存在，但其状态不明确。

• iTranSIM

  由 Tino Morenz 开发的使用感应线圈数据进行在线校准的扩展

• SmallMaps

  将道路网络修剪到给定边界；由 Andreas Florides 开发

• SUMOPlayer