• Rerouter

Rerouter (重定向器)#

Rerouter 在车辆驶入指定的道路段 (edge) 时，改变该车辆的路线。

通过在 additional-file 中添加以下声明行，可以将重定向器设置到模拟网络中：<rerouter id="<REROUTER_ID>" edges="<EDGE_ID>[;<EDGE_ID>]*" file="<DEFINITION_FILE>" [probability="<PROBABILITY>"]/>。重定向器可以放置在多个道路段上，但至少需要一个道路段。此外，可以通过在定义中给出一个介于 0（无）和 1（全部）之间的数字来定义车辆重定向的概率。声明值如下：

重定向器可以以几种不同的方式工作。在一段时间内，您可以关闭某条道路段，或为车辆分配新的目的地或预定义的路线。接下来的章节将详细描述这些操作。

定义样式#

有两种声明重定向器的样式。

所有内容在一个文件中#

additional-file 如下所示：

<additional>
   <rerouter id="<REROUTER_ID>" edges="<EDGE_ID>[;<EDGE_ID>]*" [probability="<PROBABILITY>"]>
      <interval begin="<BEGIN_TIME>" end="<END_TIME>">
         ... action description ...
      </interval>

      ... further intervals ...
   </rerouter>

   ... further rerouters ...
</additional>

定义在单独的文件中#

additional-file 如下所示：

<additional>
   <rerouter id="<REROUTER_ID>" edges="<EDGE_ID>[;<EDGE_ID>]*" [probability="<PROBABILITY>"]>
     <include href="definitions.xml"/>
   </rerouter>

   ... further rerouters ...
</additional>

而文件 definitions.xml（描述随时间变化的操作）如下所示：

   <interval begin="<BEGIN_TIME>" end="<END_TIME>">
      ... action description ...
   </interval>

   ... further intervals ...

注意，定义文件没有根级元素。

以下所有示例均使用 everything-in-one-file 语法。

关闭街道 (Closing a Street)#

"closingReroute" 强制重定向器关闭道路段 。通常会通过该道路段的车辆，在到达重定向器声明中 edges 属性给出的道路段之一时，将获得新的路线。选择新路线的算法与 分配新目的地 中描述的相同，但附加了必须避开已关闭道路段的约束。closingReroute 定义如下所示：

<rerouter>
   <interval begin="<BEGIN_TIME>" end="<END_TIME>">
      <closingReroute id="<EDGE_ID>"/>
   </interval>

   ... further intervals ...

</rerouter>

此类定义中使用的属性如下：

当使用没有 allow 和 disallow 属性的 <closingReroute> 时，无法通过替代路线到达目的地的车辆将简单地继续沿原路线行驶，并实际上忽略道路段的关闭。当使用 allow 或 disallow 属性（同一定义中只能使用其中一个）时，无法改变路线的车辆将在关闭的道路段前停止，直到定义的时间间隔结束。这可用于模拟由突发道路关闭引起的交通拥堵。

关闭车道 (Closing a Lane)#

"closingLaneReroute" 强制重定向器通过将其权限设置为 authority（可自定义）来关闭车道 。通过该路线并配备了 重定向设备 的车辆，在到达重定向器声明中 edges 属性给出的道路段之一时，可能会计算出新的路线。closingLaneReroute 定义如下所示：

<rerouter>
   <interval begin="<BEGIN_TIME>" end="<END_TIME>">
      <closingLaneReroute id="<LANE_ID>"/>
   </interval>

   ... further intervals ...

</rerouter>

此类定义中使用的属性如下：

可逆车道 (Reversible Lanes)#

可以使用两个 closingLaneReroute 定义来模拟可逆车道，方法如下：

• 定义两个反向的道路段，每个至少有 2 条车道
• 禁止在其中一条中心车道上行驶 (disallow="all")
• 并修改道路段几何形状，使中心车道占据相同的空间。
  • 通过将 两个道路段的几何形状向侧面平移（默认车道宽度为 -1.6）
  • 或通过 直接设置几何形状

要为特定持续时间改变其方向，可以使用以下重定向器：

<rerouter id="example" edges="E1 -E1">
      <interval begin="7:0:0" end="8:30:0">
            <closingLaneReroute id="E1_1" allow="all"/>
            <closingLaneReroute id="-E1_1" disallow="all"/>
      </interval>

   </rerouter>

除了使用重定向器改变车道权限外，还可以使用 traci 函数 traci.lane.setAllowed 和 setDisallowed。

分配新目的地 (Assigning a new Destination)#

"destProbReroute" 强制重定向器为通过重定向器声明中 edges 属性定义的道路段之一的车辆分配新的路线。使用由相应元素中名称定义的新路线目的地：

<rerouter>
   <interval begin="<BEGIN_TIME>" end="<END_TIME>">
      <destProbReroute id="<EDGE_ID1>" probability="<PROBABILITY1>"/>
      <destProbReroute id="<EDGE_ID2>" probability="<PROBABILITY2>"/>
   </interval>

   ... further intervals ...

</rerouter>

最快的路线会自动使用 Dijkstra 算法计算，起点是车辆所在的位置，终点是新的目的地。路由时考虑以下行程时间（使用第一个适用的值）：

• 如果车辆配备了 重定向设备，则使用网络中当前（平滑后的）行程时间
• 如果通过 TraCI 命令 change edge travel time information 设置了主观道路段成本，则使用该成本
• 通过 sumo 选项 --weight-files 加载的道路段权重
• 空网络中的行程时间

destProbReroute 中使用的属性如下：

特殊目的地值#

• keepDestination：车辆继续沿当前路线行驶
• terminateRoute：车辆立即离开模拟，并在重定向器道路段的当前位置计为已到达

分配新路线 (Assigning a new Route)#

"routeProbReroute" 强制重定向器为通过重定向器声明中 edges 属性定义的道路段之一的车辆分配新的路线。在这种情况下，必须提供完整路线的 id，而不是新的目的地：

<rerouter>
   <interval begin="<BEGIN_TIME>" end="<END_TIME>">
      <routeProbReroute id="<ROUTE_ID1>" probability="<PROBABILITY1>"/>
      <routeProbReroute id="<ROUTE_ID2>" probability="<PROBABILITY2>"/>
   </interval>

   ... further intervals ...

</rerouter>

此类定义中使用的属性如下：

重复的公共交通路线#

如果重定向器分配的新路线包含停靠点，车辆将使用这些停靠点。如果停靠点使用了 'until' 属性，则路线应使用属性 'cycleTime' 以在每次重复时将 until 时间偏移设定的量。

重定向到替代停车区 (Rerouting to an alternative Parking Area)#

停在 停车区 的车辆可能会遇到停车区已达到容量限制且不允许停车的情况。

在这种情况下，车辆要么在道路上等待直到有停车位，要么可以重定向到替代停车区。对于后一种行为，必须指定 parkingAreaReroute 定义。此重定向器定义了一组可以相互用作替代方案的停车区。在以下两种情况下会触发重定向到另一个停车区：

• 当车辆到达停车区但因缺乏容量而无法停车时
• 当车辆进入重定向器道路段之一，且满足以下所有条件时：
  • 其当前目的地停车区属于 parkingAreaReroute 定义集，并且具有属性 visible="true"
  • 其当前目的地停车区已满

定义如下所示：

   <rerouter id="myRerouter" edges="a b">
      <interval begin="0" end="2000">
         <parkingAreaReroute id="ParkAreaA"/>
         <parkingAreaReroute id="ParkAreaB"/>
      </interval>
   </rerouter>

此类定义中使用的属性如下：

停车搜索中的记忆 (Memory in parking search)#

停车搜索指的是车辆遇到已被占用的停车区，必须从替代目的地列表中进行选择，但不知道其占用状态的情况。车辆必须迭代地驶向替代目的地，直到找到空闲停车位。之前访问过（且被占用）的停车区可能会被合理地再次访问，期望自上次访问以来已清空。默认情况下，车辆在 600 秒内不会再次访问已被占用的停车区。这可以通过车辆参数或 vType 参数修改如下：

   <vehicle ...>
      <param key="parking.memory" value="300"/>
   </vehicle

确定替代停车区 (Determining the alternative parking area)#

替代停车区将在所有可见且至少有 1 个空闲空间的停车区中，根据多个属性的最小加权和进行选择。对于不可见的停车区（属性 visible="false"），占用值取为 [0, capacity] 之间的随机数，这意味着即使已满，它们也始终在替代方案集中。每个属性（即占用率、时间、距离）都归一化为 [0-1]，范围是所有具有正剩余容量的候选停车区中的最大值，并在必要时取反。取反意味着取剩余值（1 - 归一化值）而不是归一化值本身。

默认情况下，仅考虑从当前车辆位置到新停车区的距离。下表描述了可以使用 车辆或其 vType 的通用参数 自定义的权重因子：

当 'parking.probability.weight' 设置为正值时，会为每个候选停车区抽取一个介于 0 和属性 'probability' 之间的随机数。然后，该值通过除以所有 parkingAreaReroute 元素的最大概率值归一化到 [0,1] 范围内。然后，反转的归一化值乘以 parking.probability.weight 以计入候选分数。

影响停车行为的其他参数#

重定向后的目的地 (Destination after rerouting)#

通常，重定向到新停车区的车辆在完成停靠后将继续前往其原始目的地。在以下特殊情况下：

1. 原始路线在原始停车区道路段结束，并且
2. 到达位置 (arrivalPos) 在原始停车区的 [startPos, endPos] 范围内

那么新路线也将在新停车区结束，并且新停车区的 endPos 将被设置为新的 arrivalPos。

TraCI 访问 parkingSearch (TraCI access to parkingSearch)#

可以通过调用 traci.vehicle.getParameter 访问 parkingSearch 的当前状态，允许的参数列表见 TraCI/Vehicle_Value_Retrieval。

parkingSearch 示例场景#

测试用例可以在此处下载 here

关闭街道时的车辆行为 (Vehicle Behavior when closing a street)#

车辆与重定向的交互是复杂的，取决于许多不同的因素。下面我们描述了每个因素，然后描述了每个因素组合的行为。 以下假设车辆在其路线上有一条受 <closingReroute .../> 影响的道路段（其他车辆不会直接受影响）。

1. 关闭样式
   • a) 硬关闭：<closingReroute> 使用属性 'allow' 或 'disallow' 来禁止车辆
   • b) 软关闭：未使用属性（道路段使用被劝阻但未被禁止）
2. 替代方案
   • a) 存在替代路线
   • b) 不存在替代路线
3. 绕行标志
   • a) 在替代路线分支之前遇到了重定向器道路段
   • b) 在替代路线分支之前没有遇到重定向器道路段
4. 车辆样式
   • a) 车辆定义了起点和终点，受影响的道路段位于首选路线上（即 <trip from="..." to="...">）
   • b) 车辆定义了固定路线
5. 关闭时间与出发时间
   • a) 车辆在关闭生效后出发
   • b) 车辆在关闭生效前出发（关闭发生在途中）
6. 车辆的路由模式（通过 --device.rerouting.mode 或车辆/vtype <param key="device.rerouting.mode" value="8"/> 设置）
   • a) 路由模式 0（或通常未设置第 4 位）：所有硬关闭在路由期间可见
   • b) 路由模式 8（或通常设置了第 4 位）：所有硬关闭在路由期间被忽略，并且永远不会导致路线错误

可能的车辆行为如下：

• R：在到达重定向器道路段时使用替代路线
• D：在出发时使用替代路线
• I：忽略已关闭的道路段并继续行驶
• W：在已关闭的道路段前等待，直到其重新开放或达到传送时间（在这种情况下，传送通过已关闭的道路段）
• E：生成错误

发生以下效果：

硬关闭 (Hard closing)#

• 1a-2a-3a-4a-5a: D
• 1a-2a-3a-4a-5b: R
• 1a-2a-3a-4b-5a: R
• 1a-2a-3a-4b-5b: R

• 1a-2a-3b-4a-5a: D
• 1a-2a-3b-4a-5b: W
• 1a-2a-3b-4b-5a: W
• 1a-2a-3b-4b-5b: W

• 1a-2b-3a-4a-5a: E (使用 --ignore-route-errors 或 --device.rerouting.mode 8 时变为 W)
• 1a-2b-3a-4a-5b: W
• 1a-2b-3a-4b-5a: W
• 1a-2b-3a-4b-5b: W

• 1a-2b-3b-4a-5a: E (使用 --ignore-route-errors 或 --device.rerouting.mode 8 时变为 W)
• 1a-2b-3b-4a-5b: W
• 1a-2b-3b-4b-5a: W
• 1a-2b-3b-4b-5b: W

软关闭 (Soft closing)#

• 1b-2a-3a-4a-5a: R
• 1b-2a-3a-4a-5b: R
• 1b-2a-3a-4b-5a: R
• 1b-2a-3a-4b-5b: R

• 1b-2a-3b-4a-5a: I
• 1b-2a-3b-4a-5b: I
• 1b-2a-3b-4b-5a: I
• 1b-2a-3b-4b-5b: I

• 1b-2b-3a-4a-5a: I
• 1b-2b-3a-4a-5b: I
• 1b-2b-3a-4b-5a: I
• 1b-2b-3a-4b-5b: I

• 1b-2b-3b-4a-5a: I
• 1b-2b-3b-4a-5b: I
• 1b-2b-3b-4b-5a: I
• 1b-2b-3b-4b-5b: I

在已关闭的道路段上出发 (Departure on a closed edge)#

当车辆的出发道路段关闭时，对于“软”关闭，车辆将忽略此情况。对于“硬”关闭，模拟将引发错误。如果设置了 --ignore-route-errors，车辆将被丢弃并发出警告。