命令 0xc3: 变更车道状态#
| ubyte | string | ubyte | <value_type> |
|---|---|---|---|
| 变量数量 | 车道ID | 值的类型 | 新值 |
更改车道的状态。由于可以更改车道的不同值，因此给定的值可能具有不同的类型。 下表列出了可以更改的值以及应提供的值类型。
| 变量 | 值类型 | 描述 | Python 方法 |
|---|---|---|---|
| 允许的车辆类型 (0x34) | stringList | 将给定的类型设置为该车道允许的车辆类型。 | setAllowed |
| 禁止的车辆类型 (0x35) | stringList | 将给定的类型设置为该车道禁止的车辆类型。 | setDisallowed |
| 变道许可 (0x3c) | stringList,ubyte | 将给定的类型设置为允许向左/右邻车道变道的车辆类型。 | setChangePermissions |
| 长度 (0x44) | double | 将给定值设置为车道的新长度 [米]。 | setLength |
| 最大速度 (0x41) | double | 将给定值设置为车道上允许的新最大速度 [米/秒]。 | setMaxSpeed |