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支持的导出格式#

SUMO#

当不使用其他选项时，这是默认的输出格式。虽然在结构上与下面的纯文本格式有部分相似，但该文件不建议手动编辑，因为各个部分之间存在复杂的依赖关系。可以使用选项 --output-file <FILE> 指定写入网络的文件名。--sumo-output <FILE> 和 --output <FILE> 是同义词。如果下面的任何其他输出处于活动状态，则仅当设置了 --output 选项时才会生成 SUMO 网络。

Plain#

解析后的节点和边定义可以保存为 XML 文件，其格式与导入 XML 网络时使用的格式相同，如 Networks/Building_Networks_from_own_XML-descriptions 中所述。这将简化从 XML 以外的其他格式读取网络的处理过程。选项 --plain-output <FILE> 让 netconvert 和 netgenerate 生成四个文件，分别命名为 "<FILE>.nod.xml"、"<FILE>.edg.xml"、"<FILE>.con.xml" 和 "<FILE>.tll.xml"，它们分别包含先前导入的节点、边、连接和交通信号灯逻辑。如果原始网络包含边类型信息，则会生成第五个文件，名为 "<FILE>.typ.xml"。

边文件包含先前读取的边的列表，每个边将存储有关边的 id、允许的速度、车道数量以及起始/终止节点的信息。仅当导入的边具有形状（即不仅仅是起始/终止节点之间的直线连接）时，才会存储几何信息。车道扩展类型和基本边类型仅在与默认值（分别为 "right" 和 "normal"）不同时才保存。此外，如果某个车道禁止/允许特定车辆类别，此信息也会被保存（另请参阅“定义允许的车辆类型”）。

OpenDRIVE#

要将导入/生成的网络写入 OpenDRIVE 文件（版本 1.4），请使用选项 --opendrive-output <FILE>。OpenDRIVE 网络的扩展名通常为 ".xodr"。

一些注意事项：

  • 该功能目前正在实施中
  • road - 正常的道路
    • 道路 type 始终设置为 "town"（适用于整条街道）
    • 车道 type 根据边的许可设置为 biking, sidewalk, tram, none 或 driving 之一
    • link
      • 道路始终连接到它发出（predecessor）/进入（successor）的节点
    • planView
      • 几何形状以直线和 paramPoly3 给出
      • 不对道路拓宽进行建模 - 如果车道数量发生变化，道路就会发生变化
    • elevationProfile：如果网络包含 3D 几何形状，则会写入
    • lateralProfile：不包含相关信息
    • 道路始终是单向的，这意味着只给出中心车道和右侧车道
    • objects 和 signals：不包含相关信息

推荐选项

  • --junctions.scurve-stretch 1.0。这会拉伸交叉口形状以允许平滑过渡（可以使用 1.0 左右的值来减少或增加拉伸）
  • --output.original-names。这会在 <userData sumoID="..."/> 元素中记录相应 .net.xml 中的边 ID，作为 <road> 的子元素

嵌入道路对象#

要在生成的 xodr 输出中包含道路对象，必须满足以下条件：

  • 加载包含 <poly> 和 <poi> 元素的多边形文件
  • 并且满足以下条件之一：
    • 边包含通用参数 <param key="roadObjects" value="POLY_D1 POLY_ID2 ... POLY_IDK"/>
    • 设置选项 --opendrive-output.shape-match-dist FLOAT 以自动将加载的多边形和 POI 匹配到最近的网络边

此类边将接收具有指定 ID 的多边形对象作为道路对象

MATSim#

要将导入/生成的网络写入 MATSim 文件，请使用选项 --matsim-output <FILE>。MATSim 网络的扩展名通常为 ".xml"。

请注意，容量是通过将边的车道数与容量标准相乘来计算的：

MAXIMUM_FLOW = LANE_NUMBER * CAPACITY_NORM

CAPACITY_NORM 的值通过选项 --capacity-norm <FLOAT> 控制（默认值：1800）。

DlrNavteq#

--dlr-navteq-output <FILE> 默认生成链接、节点和交通信号灯文件，匹配提取版本 6.5。可以使用选项 --dlr-navteq.version <STRING> 设置版本。版本为 7 或更大时，将触发输出附加属性，例如最大高度和宽度。

Amitran#

Amitran 网络格式由单个 XML 文件组成，符合 https://sumo.dlr.de/xsd/amitran/network.xsd 处的模式。选项 --amitran-output <FILE> 将数据写入具有以下格式的文件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<network xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/amitran/network.xsd">
   <node id="0" type="rightBeforeLeft"/>
   <node id="1" type="priority"/>
   ...
   <link id="0" from="1" to="0" roadClass="4" length="136448" speedLimitKmh="20" laneNr="1"/>
   ...
</network>

其中所有值均为整数（长度单位为 0.01m，道路等级是 Navteq 意义上的功能道路等级）

转换为其他 GIS 格式#

(Q)GIS / GeoJSON#

使用 python 工具 net2geojson 转换 .net.xml 文件

KML#

使用 python 工具 net2kml 转换 .net.xml 文件

Seventh Framework Programme AMITRAN project SUMO 的这一部分是在 "AMITRAN" 项目中开发、重做或扩展的，该项目由欧盟委员会在 第七框架计划 内共同资助。