• SUMOlympics

本教程将为不同的交通模式设置一场竞赛（集体百米冲刺）。您将学习如何在 netedit 中创建专用车道和（非常简单的）交通信号灯，使用不同的车辆类别来定义车辆类型，并为不同类型创建交通流。所有文件也可以在 <SUMO_HOME>/docs/tutorial/sumolympics 目录中找到。

本教程是基于 PTV Group 设计的 VISSIM 场景 进行的重构。

构建路网#

打开 netedit，创建一个新路网，通过按 e 进入边（edge）创建模式，并在编辑区域点击两个不同的位置来添加一条边。切换到检查模式（按 i），点击边的起点（即您第一次点击的位置）。现在在左侧检查器面板中标有 pos 的文本框中输入 0,0（见图）。对边的终点做同样的操作，将其位置设置为 1000,0。现在将您的路网保存为 sumolympics.net.xml（按 Ctrl + Shift + S）。

现在我们有一条长路，这将是我们比赛的舞台。比赛的参与者将是交通模式，即公共汽车、有轨电车、自行车、乘用车和行人。它们应该在并排的不同车道上行驶。因此，我们必须为每种模式添加车道。为此，右键单击该边，并在上下文菜单中将鼠标悬停在“添加受限车道（add restricted lane）”上。这将显示三种特殊用途车道的选择：人行道（Sidewalk）、自行车道（bike lane）和公交车道（Bus lane）。为每种类型添加一条车道。

为了创建有轨电车，我们在同一上下文菜单中点击“复制车道（Duplicate lane）”来添加一条新车道。对于该车道，我们必须将允许的车辆类别限制为有轨电车。为此，首先取消选中工具栏中编辑模式下拉菜单右侧的“选择边（select edges）”框（模式应仍设置为“(i)检查”）。然后单击新创建的车道，并在检查器面板中单击“允许（allow）”按钮。这将打开一个包含所有可能车辆类别的复选框的对话框。取消选中除“rail_urban”之外的所有选项，然后单击“接受”。现在编辑剩余车道的允许权限（当前允许所有车辆类别），并将其保留给“passenger”类别（即乘用车）。对于自行车道，我们需要修改其宽度以允许在后续操作中超车。为此，如上所述选择自行车道，然后在检查模式下，在左侧面板中将其宽度更改为 2.1 米。

现在让我们分割该边，为参赛者创建一个起点：在边的任意位置右键单击，然后从上下文菜单中选择“在此处分割边（Split edge here）”。然后单击创建的节点（在 SUMO 术语中，这已经是一个_路口_）。在 pos 字段中将其 x 坐标设置为 900，y 坐标设置为 0，就像上面创建边时一样。实际上，我们为参赛者创建了一条 100 米的跑道，以及每种竞赛模式的 900 米待命区。现在再次选中“选择边（select edges）”复选框，并将两条边重命名为“beg”和“end”（在检查器面板中）。保存您的路网（Ctrl + S）。

定义竞赛车辆（类型和流）#

作为下一步，我们将定义竞赛车辆类型以及若干这些车辆，组织为_流（flows）_。

使用 XML#

打开一个名为 sumolympics.rou.xml 的新文件，并插入以下车辆类型定义：

<routes>
    <vType id="pkw" length="5" maxSpeed="50" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.2" speedDev="0.2" vClass="passenger"/>
    <vType id="bus" length="15" maxSpeed="30" accel="1.2" decel="2.5" sigma="0.1" speedDev="0.1" vClass="bus"/>
    <vType id="tram" length="40" maxSpeed="13" accel="0.8" decel="0.5" sigma="0.1" speedDev="0.1" vClass="rail_urban"/>
    <vType id="bike" length="1.8" width="0.8" maxSpeed="7.5" accel="0.8" decel="1.5" sigma="0.5" speedDev="0.5" vClass="bicycle"/>
    <vType id="pedestrian" length="0.3" width="0.5" maxSpeed="2.0" accel="0.2" decel="1.5" sigma="0.2" speedDev="0.2" vClass="pedestrian"/>
</routes>

请查看车辆类型属性描述以获取这些定义的详细信息，以及此页面了解行人信息。

对于每种车辆类型，我们通过在 vType 定义下方（在 <routes> 元素内！）添加以下 <flow .../> 元素来调度和定位车辆流：

        ...
    <flow id="pkw" type="pkw" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="66" departPos="last"/>
    <flow id="bus" type="bus" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="5" departPos="last"/>
    <flow id="tram" type="tram" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="2" departPos="last"/>
    <flow id="bike" type="bike" from="beg" to="end" begin="0" end="0" number="100" departPos="last"/>

    <personFlow id="pedestrian" type="pedestrian" begin="0" end="0" number="100" departPos="-30">
       <walk from="beg" to="end" arrivalPos="-0.1"/>
    </personFlow>
        ...

请注意，行人流（由上面的 personFlow 元素表示）的语法略有不同，原因是行人可以步行或乘坐（例如使用公共交通），这些不同的活动需要传达给 sumo。有关流属性含义的详细信息，请参见流定义部分和行人流。

使用 netedit#

我们通过手动将定义写入 XML 文件来创建车辆类型和车辆流，但是这些操作可以直接在 netedit 中进行（并可视化）！为此，您需要选择“需求（Demand）”模式，而不是上面用于创建路网的“路网（Network）”模式。要创建新的车辆类型，请使用“创建类型（Create type mode）”模式。您可以直接在左侧面板中修改主要参数，点击“打开属性编辑器（Open attributes editor）”后可以修改其他参数，如下所示：

关于创建机动化流，您需要使用“创建车辆（Create vehicle mode）”模式。然后在左侧面板的顶部，您可以创建单车或流，有不同的选项。在此处选择“flow (from-to edges)”。然后您可以使用特定的车辆类型，更改 departPos 属性和您想要的车辆数量。然后直接在路网上选择起点和终点边，当一切设置完毕后，点击左侧面板上的“完成路线创建（Finish route creation）”以创建路线和流。

青色用于表示起始边，而浅绿色用于表示选定的终点边。将在流的起始位置添加一个小车辆以在 GUI 中具体化它。您还可以通过使用 netedit 主菜单中的“定位 > 车辆（Locate > Vehicles）”来检查流是否已创建。行人流的创建方式类似，但您需要使用专用的“创建行人（Create person mode）”模式。

第一次模拟#

最后，为了准备模拟，创建一个 SUMO 配置文件（命名为 sumolympics.sumocfg）：

<configuration>
   <input>
       <net-file value="sumolympics.net.xml"/>
       <route-files value="sumolympics.rou.xml"/>
   </input>
   <processing>
    <lateral-resolution value="1." />
   </processing>
</configuration>

在这里，我们给出处理参数 lateral-resolution，其值对应于以米为单位的子车道宽度，以实现更真实的行为，使骑自行车者利用整个车道宽度互相超车（参见子车道模型和自行车模拟）。通过双击配置文件 sumolympics.sumocfg（Windows）、打开 SUMO GUI 或从终端运行 sumo-gui -c sumolympics.sumocfg 来启动模拟。将步长延迟调整为 100 毫秒，然后按下运行按钮（）。

使用交通信号灯定义起跑信号#

为了进行一场公平而完整的比赛，还有一件事要做：所有参赛者都应被允许在起跑线前自由定位（尽管骑自行车者被排成一排插入，但它们可以通过利用整个车道宽度更密集地分组来取得更好的结果）。

首先，我们使用 netedit 在“beg”和“end”边之间的路口上创建一个交通信号灯：按 t 进入交通信号灯编辑模式。单击路口，然后在左侧面板中单击“创建 TLS（Create TLS）”。在下方，标签 phases 下，为第一阶段输入“rrrrr”（“r”代表红灯）并将其持续时间设置为 100（秒）。这将为骑自行车者提供足够的时间以更密集地分组。对于第二阶段，输入“GGGGG”（是的，“G”代表绿灯）并将其持续时间设置为 1000（即直到模拟运行结束）。现在再次运行模拟，看看自行车如何超越汽车。看到了吗？我们都应该更经常地使用自行车！

如果您在消息窗口中注意到警告（例如“Warning: Missing yellow phase in tlLogic 'gneJ2', program '0' for tl-index 0 when switching to phase 0”），请不要担心。SUMO 会定期检查 tls 阶段的基本一致性，如果存在相交的流，缺少黄灯阶段可能会导致崩溃。但是，这是一种特殊情况，我们显然不需要担心这一点。如果您想了解更多关于交通信号灯控制的信息，请参阅 TraCI 教程 TraCIPedCrossing 和 TraCI4Traffic_Lights，或关于交通信号灯的主要部分。

抓起一些爆米花，开始模拟吧！

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