在本教程中，您将学习如何：
- 使用边类型（edge types）设置抽象网络，
- 使用流（flows）创建重复的相同车辆，
- 动态重新规划车辆路径，使其无限行驶，
- 使用 sumolib python 库 分析输出文件，
此外，作为附加内容，您还将学习如何：
- 使用套接字输出进行在线评估并节省磁盘空间。
尽管包含“在线”、“套接字”和“Python API”等关键词，本教程不涉及任何 TraCI 相关内容。
网络设置#
目标是构建一个简单的网络，让车辆在其中绕圈行驶。因此，我们在角落设置四个节点，如下所示 (circular.nod.xml)：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<nodes version="0.13" xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/nodes_file.xsd">
<node id="bottom-left" x="0" y="0"/>
<node id="bottom-right" x="1250" y="0"/>
<node id="top-right" x="1250" y="1250"/>
<node id="top-left" x="0" y="1250"/>
</nodes>
所有连接节点的边应具有相同的车道数和最大速度。为了节省输入时间，我们在单独的文件中定义边类型 (circular.typ.xml)：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<types xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/types_file.xsd">
<type id="edgeType" numLanes="2" speed="36.1"/>
</types>
最后，我们定义连接节点的边 (circular.edg.xml)：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<edges version="0.13" xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/edges_file.xsd">
<edge from="bottom-left" id="bottom" to="bottom-right" type="edgeType"/>
<edge from="bottom-right" id="right" to="top-right" type="edgeType"/>
<edge from="top-right" id="top" to="top-left" type="edgeType"/>
<edge from="top-left" id="left" to="bottom-left" type="edgeType"/>
</edges>
netconvert 调用非常直接：
netconvert -n circular.nod.xml -t circular.typ.xml -e circular.edg.xml -o circular.net.xml
为了简化生成的网络（并获得最高的仿真速度），我们省略了掉头车道（turnarounds），并通过移除交叉口内部车道来简化交叉口的移动。完整的 netconvert 配置文件如下 (circular.netccfg)：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/netconvertConfiguration.xsd">
<input>
<node-files value="circular.nod.xml"/>
<edge-files value="circular.edg.xml"/>
<type-files value="circular.typ.xml"/>
</input>
<output>
<output-file value="circular.net.xml"/>
</output>
<processing>
<no-internal-links value="true"/>
<no-turnarounds value="true"/>
</processing>
</configuration>
使用此配置文件再次调用 netconvert：
netconvert -c circular.netcfg
尝试运行：
sumo-gui -n circular.net.xml
以查看最终网络。
路径和流设置#
接下来，我们定义路径和交通流。打开一个名为 circular.rou.xml 的新文件，并插入以下针对汽车和卡车的车辆类型定义：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<routes xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/routes_file.xsd">
<vType accel="1.5" decel="4.5" id="car" length="5" maxSpeed="36.1"/>
<vType accel="0.4" decel="4.5" id="truck" length="12" maxSpeed="22.2"/>
</routes>
更多细节，请参见车辆类型属性描述。 由于我们网络的边是单向的，我们需要定义相应的环形路径，即逆时针方向，如下所示：
<route id="routeRight" edges="bottom right top left"/>
<route id="routeLeft" edges="top left bottom right"/>
<route id="routeTop" edges="right top left bottom"/>
<route id="routeBottom" edges="left bottom right top"/>
将这些行添加在闭合的 </routes> 元素之前。更多关于定义自定义路径的信息可以在这里找到。
最后，我们在这些路径上定义交通流。对于每条路径，我们分别为汽车和卡车设置一个流：
<flow begin="0" departPos="free" id="carRight" period="1" number="70" route="routeRight" type="car"/>
<flow begin="0" departPos="free" id="carTop" period="1" number="70" route="routeTop" type="car"/>
<flow begin="0" departPos="free" id="carLeft" period="1" number="70" route="routeLeft" type="car"/>
<flow begin="0" departPos="free" id="carBottom" period="1" number="70" route="routeBottom" type="car"/>
<flow begin="0" departPos="free" id="truckRight" period="1" number="30" route="routeRight" type="truck"/>
<flow begin="0" departPos="free" id="truckTop" period="1" number="30" route="routeTop" type="truck"/>
<flow begin="0" departPos="free" id="truckLeft" period="1" number="30" route="routeLeft" type="truck"/>
<flow begin="0" departPos="free" id="truckBottom" period="1" number="30" route="routeBottom" type="truck"/>
这些行可以插入在路径定义之后。更多关于 flow 元素属性的信息可以在这里找到。
路径重定向器 (Rerouters)#
目前，所有采用已定义路径的流在到达其路径目的地后都会离开仿真。
为了获得无限行驶的车辆，我们需要定义路径重定向器。
因此，我们创建一个名为 circular.add.xml 的文件，该文件在边 bottom 和 top 上各定义一个路径重定向器，使得车辆分别继续行驶在路径 routeRight 和 routeLeft 上。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<additional xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/additional_file.xsd">
<rerouter id="rerouterBottom" edges="bottom">
<interval begin="0" end="100000">
<routeProbReroute id="routeRight" />
</interval>
</rerouter>
<rerouter id="rerouterTop" edges="top">
<interval begin="0" end="100000">
<routeProbReroute id="routeLeft" />
</interval>
</rerouter>
</additional>
整合所有文件#
完成所有输入文件（网络、路径、路径重定向器）后，我们可以创建一个 SUMO 配置文件 circular.sumocfg：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration xmlns:xsi="https://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="https://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">
<input>
<net-file value="circular.net.xml"/>
<additional-files value="circular.rou.xml,circular.add.xml"/>
</input>
<output>
<netstate-dump value="dump.xml"/>
</output>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="1000"/>
</time>
</configuration>
请注意，路径文件 circular.rou.xml 在此被声明为附加文件（additionals file），以防止由于输入文件的加载顺序而导致的引用错误。
由于我们希望稍后分析仿真的输出，我们还定义了输出文件 dump.xml，用于存储完整的网络状态（参见输出选项和 RawDump）。