Caution
请确保（至少）已安装 SUMO 1.4.0，以便能够使用本教程中展示的所有功能。
要求#
简介#
本教程面向初次使用的 SUMO 用户。我们将构建一个尽可能简单的路网，并让一辆车在上面行驶。
要在 SUMO 中执行非常基础的仿真，至少需要以下元素（文件）：
- 路网 (Network)
- 路径 (Route)
- SUMO 配置文件 (SUMO configuration file)
在 SUMO 中，街道网络由节点（交叉口）和边（连接交叉口的街道）组成。在本教程中，我们将使用 netedit 来创建基础路网。
路径通过连接边并分配通过它们的车辆来定义。在本教程中，我们将使用 netedit 来创建路径。
SUMO 配置文件用于列出特定选项和所有文件（路网、路径等），以便 SUMO 能够找到并使用它们。
在 netedit 中创建路网#
打开 netedit，通过选择 文件->新建路网 (File->New Network) 或使用快捷键 Ctrl + N 来创建新路网。
确保选中了 Network（路网）。
通过选择 模式->边模式 (Modes->Edge mode)、使用快捷键 E 或点击 
按钮进入 边模式 (Edge Mode)。
在边模式中，确保选中了 链式 (Chain)（在较新版本中，Chain 是以下图标：
）。这将减少点击次数，便于创建多个节点及其连接边。
节点通过在空白处点击（在边模式下）创建。在白色空白区域的三个不同位置点击，插入 3 个节点（即交叉口）。 插入最后一个节点后，按 Esc 键取消选中该节点。
提示
在 netedit 中，您可以使用 Ctrl + Z 进行撤销。
现在，我们要重命名最近插入的交叉口和边（它们在创建时会被赋予任意的 ID），并通过对齐所有节点使我们的简单路网更美观。
为此，通过选择 模式->检查模式 (Modes->Inspect mode)、使用快捷键 I 或点击 
按钮进入 检查模式 (Inspect Mode)。
在检查模式中，您可以选择不同类型的元素，例如节点和边。如果选中某个元素，其属性将出现在左侧。 让我们将节点的名称（更改其 id）重命名为 "1"、"2" 和 "3"（从左到右），将边重命名为 "1to2" 和 "out"（同样从左到右）。
将节点的位置 (pos) 替换为以下值：
| id | pos |
|---|---|
| 1 | -100,50 |
| 2 | 0,50 |
| 3 | 100,50 |
我们非常基础的路网完成了！我们只需要保存它 
。使用 文件 -> 保存路网 (Ctrl + S) 或 文件 -> 另存路网为 (Ctrl + Shift + S) 并给它一个合适的名称（例如 helloWorld.net.xml）。
暂时不要关闭 netedit，还需要生成需求。
Note
在 SUMO 中，路网文件必须具有以下扩展名 -> .net.xml（例如：myNetwork.net.xml）
在 netedit 中生成需求#
现在，在 netedit 中选择 需求 (Demand) 超级模式。
创建路径#
通过选择 模式->路径模式 (Modes->Route mode)、使用快捷键 R 或点击 
按钮进入 路径模式 (Route Mode)。
创建路径非常简单，只需点击将构成该路径的边即可。选择边时，其颜色会发生变化。
- FOO 最后选中的边
- FOO 选中的边
- FOO 可选的边
选择完构成所需路径的所有边后，点击 完成路径创建 (Finish route creation)。
添加车辆#
最后，通过选择 模式->车辆模式 (Modes->Vehicle mode)、使用快捷键 V 或点击 
按钮进入 车辆模式 (Vehicle Mode)。
要插入车辆，选择 vehicle (over route) 并点击路径的起点。将出现一辆车。
在左侧边栏中，您可以更改车辆的属性，例如 id 甚至颜色（为了好玩，将其更改为蓝色）。
现在保存需求（路径 + 车辆）文件 。
使用 文件 -> 需求元素 -> 保存需求元素 (Ctrl + Shift + D) 或 文件 -> 需求元素 -> 另存需求元素为 并给它一个合适的名称（例如 helloWorld.rou.xml）。
暂时不要关闭 netedit。
Note
此需求元素文件必须具有 .rou.xml 文件扩展名！
重要提示
将所有与仿真相关的文件（路网、需求和 SUMO 配置文件）保存在同一目录中。
在 sumo-gui 中可视化#
我们将从 netedit 打开 sumo-gui。为此，转到 编辑 -> 在 sumo-gui 中打开 (Ctrl + T)。这将打开 sumo-gui 并加载我们最近创建的路网和需求文件。
sumo-gui 打开后，让我们保存 SUMO 配置文件（该文件关联路网和需求文件） 。
文件 -> 保存配置 (Ctrl + Shift + S)。给它一个合适的名称（例如 helloWorld.sumocfg）。
现在，如果您愿意，可以关闭 netedit。
Note
SUMO 配置文件具有以下文件扩展名 -> .sumocfg（例如：myScenario.sumocfg）
在开始仿真之前，请确保将延迟 (
) 设置为至少 80 毫秒，否则仿真将进行得非常快，我们将无法在微小的路网中看到我们唯一的车辆。
点击运行 
(Ctrl + A) 开始仿真。
从现在开始，如果我们想再次运行此场景，只需在 sumo-gui 或 sumo 中打开 SUMO 配置文件 (*.sumocfg) 即可。
就是这样！您已经拥有了您的第一个 SUMO 仿真场景 :)
延伸阅读#
您想再次进行此练习，但使用文本编辑器而不是 netedit 图形界面吗？请访问本教程。
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