Note
本教程假设您具备最基本的计算机操作技能。如果您遇到任何问题，请阅读页面 Basics/Basic Computer Skills。
简介#
本教程面向初次使用 SUMO 的用户。我们将构建一个尽可能简单的路网，并让一辆车在上面行驶。这里提到的所有文件也可以在 <SUMO_HOME>/docs/tutorial/hello 目录中找到。最新版本可以在代码库中找到：<SUMO_HOME>/tests/complex/tutorial/hello/data/。
在 sumo 中，道路网络由节点（交叉口）和边（连接交叉口的道路）组成。因此，如果我们想创建一个由两条街道首尾相连的网络，我们需要三个节点和两条边。我们将在 路由 部分看到为什么最简单的网络不能只包含一条边。
节点#
所有节点都有一个位置（x 和 y 坐标，描述距离原点的距离，单位为米）和一个用于将来引用的 ID。因此，我们的简单节点文件如下所示：
<nodes>
<node id="1" x="-250.0" y="0.0" />
<node id="2" x="+250.0" y="0.0" />
<node id="3" x="+251.0" y="0.0" />
</nodes>
您可以使用任意文本编辑器编辑文件，并将其保存为 hello.nod.xml，其中 .nod.xml 是 Sumo 节点文件的默认后缀。
边#
现在我们将节点用边连接起来。这就像听起来一样简单。我们有一个源节点 ID、一个目标节点 ID，以及一个用于将来引用的边 ID。边是有方向的，因此行驶在该边上的每辆车都将从 from 给出的节点开始，到 to 给出的节点结束。
<edges>
<edge from="1" id="1to2" to="2" />
<edge from="2" id="out" to="3" />
</edges>
将此数据保存到名为 hello.edg.xml 的文件中。现在我们有了节点和边，可以调用第一个 SUMO 工具来创建网络。确保 netconvert 在您的 PATH 中，然后调用：
netconvert --node-files=hello.nod.xml --edge-files=hello.edg.xml --output-file=hello.net.xml
这将生成名为 hello.net.xml 的网络。
路由#
现在我们有了路网，但还需要一辆车。在 sumo 中，车辆具有定义其基本属性的类型，例如长度、加速度和减速度以及最大速度。此外，它还需要一个所谓的 sigma 参数，该参数由于使用的跟车模型而引入了一些随机行为。将其设置为 0 会产生确定性的车辆。
现在我们为我们的车定义一个路由，它仅由我们定义的两条边组成。
最后但同样重要的是，我们定义我们的单车，主要引用前面的条目，并给它一个出发时间，如下面的 hello.rou.xml 文件所示。有许多属性可用于自定义车辆及其类型。请参阅“车辆、车辆类型和路由的定义”以获取更多信息。
<routes>
<vType accel="1.0" decel="5.0" id="Car" length="2.0" maxSpeed="100.0" sigma="0.0" />
<route id="route0" edges="1to2 out"/>
<vehicle depart="1" id="veh0" route="route0" type="Car" />
</routes>
配置#
现在我们将所有内容粘合到一个配置文件中：
<configuration>
<input>
<net-file value="hello.net.xml"/>
<route-files value="hello.rou.xml"/>
</input>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="10000"/>
</time>
</configuration>
将其保存为 hello.sumocfg，我们可以通过以下方式启动模拟：
sumo -c hello.sumocfg
或者通过 GUI 启动：
sumo-gui -c hello.sumocfg
使用 GUI 进行模拟时，添加一个 gui-settings 文件很有用，这样您就不必在程序启动后更改设置。为此，将 hello.sumocfg 更改为如下所示：
<configuration>
<input>
<net-file value="hello.net.xml"/>
<route-files value="hello.rou.xml"/>
<gui-settings-file value="hello.settings.xml"/>
</input>
<time>
<begin value="0"/>
<end value="10000"/>
</time>
</configuration>
之后，创建一个包含视图设置的文件：
<viewsettings>
<viewport y="0" x="250" zoom="100"/>
<delay value="100"/>
</viewsettings>
将其保存为您在配置文件中包含的名称，在本例中为 hello.settings.xml。
这里我们使用 viewport 设置相机位置，使用 delay 设置模拟每一步之间的延迟（以毫秒为单位）。
建议阅读#
有关使用 XML 定义网络的更多信息可以在这里找到：Networks/Building Networks from own XML-descriptions。netconvert 还允许从其他应用程序导入网络，更多信息在这里：Networks/Import。
有关定义车辆的更多信息可以在这里找到：Definition of Vehicles, Vehicle Types, and Routes。
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