• 循环驾驶

在本教程中，我们将使用 netedit 构建一个简单的环形路网，并使用重定向器 (rerouters) 让车辆循环行驶。所有定义文件都可以在 ***<SUMO_HOME>***/docs/tutorial/circles 目录中找到。

本教程可以仅使用 netedit 完成，也可以通过自己编写 XML 文件来生成需求数据。下文将对这两种方法进行说明。

使用 XML 文件的步骤#

构建路网#

不建议使用 XML 文件构建路网，因此我们将在此步骤中使用 netedit。首先打开 netedit 并创建边以形成闭合环路。为此，按 Ctrl + N 创建新路网，然后按 e 进入边编辑模式。现在创建一个闭合的边环路（你可以考虑在编辑模式选择框右侧勾选“链式 (chain)”，见图）。

结果应或多或少如图所示。重要的是环形形状。现在将路网保存到某处（Ctrl + Shift + S），放在一个空目录中（我们将该位置称为 baseDir）。使用 circles.net.xml 作为创建的路网文件名。

创建车辆并运行 SUMO#

在 baseDir 中创建两个空文本文件，分别命名为 circles.rou.xml 和 circles.sumocfg。这些文件将定义我们的车辆和运行配置。

首先，我们编辑 circles.rou.xml 并定义一个包含五辆标准乘用车的车辆流。文件内容应如下所示：

<routes>
   <vType id="car" type="passenger" length="5" accel="3.5" decel="2.2" sigma="1.0"/>
   <flow id="carflow" type="car" beg="0" end="0" number="5"/>
</routes>

有关如何定义流 (flow) 和车辆类型 (vType) 的进一步说明，请参阅相关文档页面：流定义 和 车辆类型。

要将路线文件和生成的路网文件与 SUMO 一起使用，我们需要编辑配置文件 circles.sumocfg，以告诉 SUMO 在哪里查找车辆和路网定义：

<configuration>
    <input>
       <net-file value="circles.net.xml"/>
       <route-files value="circles.rou.xml"/>
    </input>
</configuration>

现在让我们尝试使用刚刚创建的配置启动 sumo。为此，要么双击配置文件 circles.sumocfg（在 Windows 下，如果安装使用默认设置），要么在终端中切换到 baseDir 并在那里输入 sumo -c circles.sumocfg 来启动 sumo（带图形用户界面）。（如果这无法启动 sumo，你可能需要将 SUMO/bin 目录添加到你的 PATH 中，或者设置环境变量 SUMO_HOME (方法)）。

第一次尝试运行模拟

成功了吗？没有。

让我们看看 GUI 底部的消息窗口（见上图），以查明出了什么问题（顺便说一句：消息窗口通常是设置模拟时非常有用的信息来源，如果遇到问题，请先查看它）。

它显示：Error: The route for flow 'carflow' has no edges. 这意味着 SUMO 不知道我们在 circles.rou.xml 中声明的流中的车辆应该从哪里移动到哪里。为了解决这个问题，我们需要添加属性 to 和 from，并为流提供相应的边 ID。

边的 ID 可以在 netedit 中检查和修改：打开你的路网文件 circles.net.xml，按 i 进入检查模式。左键单击任意边并将其重命名为 edge1（见下图）。左键单击另一条边并将其重命名为 edge2。然后保存你的路网（Ctrl + S）。

在 netedit 中重命名边

现在我们在 circles.rou.xml 中的流添加起始边和终点边：

 ...
    <flow id="carflow" type="car" beg="0" end="0" number="5" from="edge1" to="edge2"/>
 ...

让我们再次尝试运行 SUMO。窗口现在应该显示你之前在 netedit 中创建的路网（见下图），你可以点击播放按钮 () 或步进按钮 () 来开始模拟。如果你使用 ，请确保调整连续模拟步骤之间的动画延迟时间值（标记为“Delay (ms):”的字段，见图）。否则 SUMO 将尽可能快地运行模拟，你可能根本看不到任何动静。（注意该图使用了工具栏中表示下拉菜单的“真实世界 (real world)”样式。）

在环形路网上运行五辆车

车辆将从 edge1 的起点行驶到 edge2 的终点，然后离开路网（附带说明：你可以通过流的附加参数控制出发和到达的位置，参见流定义）。当所有车辆离开路网时，模拟结束。

循环重定向#

现在让我们让车辆在赛道上一遍又一遍地循环行驶。为此，我们将创建一个重定向器 (rerouter)。

由于在 SUMO 中附加元素不被视为路网的元素，我们必须在一个单独的文件（“附加文件”）中指定它们。在 baseDir 中创建并打开文件 circles.add.xml，并添加以下 XML 代码（详见 Rerouter/Assigning a new Destination）：

<additionals>
    <rerouter id="rerouter_0" edges="edge1">
        <interval end="1e9">
           <destProbReroute id="edge2"/>
        </interval>
    </rerouter>
    <rerouter id="rerouter_1" edges="edge2">
        <interval end="1e9">
           <destProbReroute id="edge1"/>
        </interval>
    </rerouter>
</additionals>

然后我们必须告诉 SUMO 将重定向器包含在模拟中，方法是在配置 circles.sumocfg 中添加一行。在 <input> 标签内添加一个子项：

<additional-files value="circles.add.xml"/>

这将向我们的路网添加两个（目的地）重定向器，使车辆绕圈行驶，直到给定的结束时间（即直到一亿秒过去）。实际上，每个重定向器将更新进入其边（由其 edge 属性指定）的每个车辆的目的地，并将其设置为 destProbReroute 元素的 id 属性中给出的边。因此，一旦车辆进入 edge1（其当前目的地），其目的地将更新为 edge2，反之亦然，当进入 edge2 时，它将被重定向到 edge1，从而遵循循环路线。

循环重定向

使用 netedit 的步骤#

构建路网#

在 netedit 中构建路网的步骤已在上面说明。请在创建路网后返回以继续教程。

创建车辆并运行 SUMO#

首先我们必须按 F3 将模式更改为“需求 (demand)”，然后按 r 切换到“创建路线 (create route)”模式。我们可以选择通过点击“连续边”或“非连续边”来创建路线，后者将查找给定非连续边之间的最短路径。对于此测试，我们将选择最后一个选项。我们可以通过点击 ID 框来更改路线的“id”。在这种情况下，我们将保留默认的“id” route_0。

首先，我们必须点击路线的第一条边（让我们取上方的一条边），然后点击路线的最后一条边（让我们选择下方的一条边）。一条连接两条边的橙色路径已被创建。要创建路线，我们必须按“创建路线”按钮或 Enter 键。可以使用“中止创建”按钮或按 Esc 键来中止路线创建。

使用 netedit 创建路线。

现在我们必须创建一个将沿此路线行驶的车辆流。为此，我们按 V 进入车辆模式，然后在车辆列表中选择“流 (over route)”。我们将“id”（flow_0）和“开始时间 (begin)”（0）保留为默认值。如果我们滚动浏览列表，我们会发现更多的流属性。在这种情况下，我们想模拟 5 辆车依次行驶，因此我们将“结束时间 (end)”设置为 0，将“数量 (number)”设置为 5。要创建流，我们只需点击我们创建的路线，一辆车辆就会出现在路线的起点。

最后一步，我们必须通过按 Ctrl + Shift + D 并输入文件名（本例中为 circles.rou.xml）来保存所有创建的需求元素（路线和流）。

使用 netedit 创建流。

保存路线后，我们可以按 Ctrl + T 使用 sumo-gui 运行模拟。更改延迟（例如更改为 100）以便能够看到车辆行驶，并点击播放按钮 ()。正如我们所看到的，五辆车从第一条边行驶到给定的最后一条边，然后消失。在下一步中，我们将看到如何使用重定向器让它们循环行驶。

打开 sumo-gui。

循环重定向#

让我们回到 netedit 添加重定向器。首先切换到路网模式（F2），然后按 A 进入附加编辑模式。从左侧的“附加元素 (Additional element)”下拉菜单中选择 rerouter。我们需要添加两个重定向器：

• 第一个重定向器将放置在我们路线的最后一条边上，并具有指向我们路线第一条边的 destProbReroute 元素。因此，当车辆到达最后一条边时，它们不会消失，而是会继续行驶到第一条边并完成循环。
• 第二个重定向器将位于我们路线的第一条边上，并具有指向最后一条边的 destProbReroute 元素。因此，当车辆到达第一条边时，它们将被重定向到路线的最后一条边，即第一个重定向器所在的位置，这样车辆就会一遍又一遍地循环行驶。

要添加第一个重定向器，我们必须通过右键单击边来检查我们路线最后一条边的“id”。在本例中，边 id 为 edge2。从列表中选择 id，然后再次左键单击该边。重定向器已创建。现在我们必须添加一个 destProbReroute 元素。选择重定向器并右键单击它。从列表中选择“打开重定向器对话框 (Open rerouter Dialog)”。

我们点击添加按钮 () 以添加一个新的间隔 (Interval)。我们将保留默认间隔（0 到 3600 秒），但你可以根据需要更改它。现在我们通过点击右上角窗口的添加按钮添加一个新的 destProbReroute。第一个重定向器必须将车辆发送到 edge1，因此我们必须双击默认边来更改它。现在我们只需点击两次接受，我们的重定向器就添加好了。

创建第一个重定向器。

现在不要忘记添加第二个重定向器。为此，我们将遵循相同的步骤，但要记住替换边。

创建两个重定向器后，我们通过按 Ctrl + Shift + A 并输入文件名（本例中为 circles.add.xml）将它们保存到一个附加文件中。现在我们可以再次按 Ctrl + T 运行模拟以打开 sumo-gui 并点击播放按钮 ()。现在车辆将循环行驶，直到给定的结束时间（3600 秒）。

运行模拟。

练习#

以下是一些扩展此玩具示例的简单想法：

具有两个环的路网

1. 在 netedit 中添加更多车道和另一个具有更快车辆的车辆流，以观察 SUMO 的超车行为。
2. 添加一个滑板车流并使用子车道模型来观察 SUMO 的子车道模型。
3. 添加另一个环路（见图），并通过概率性选择目的地为每个车辆触发下一个环路（Rerouter/Assigning a new Destination），观察在两个环路连接处的合流。
4. 插入更多车辆，降低模拟时间步长，并尝试观察走走停停波，试验不同的跟车模型，按速度为车辆着色。

如果你为练习创建了解决方案，请将它们发布在此页面上！

返回 教程