命令 0xa5: 获取车辆类型变量#
| ubyte | string |
|---|---|
| Variable | Vehicle Type ID |
请求获取指定车辆类型某个变量的值。
可以获取以下变量值，返回值的类型也在表中显示。
| Variable | ValueType | Description | Python 方法 |
|---|---|---|---|
| id list (0x00) | stringList | 返回当前已加载车辆类型的 ID 列表（给定的车辆类型 ID 被忽略） | getIDList |
| count (0x01) | int | 返回当前已加载车辆类型的数量（给定的车辆类型 ID 被忽略） | getIDCount |
| length (0x44) | double | 返回此类型车辆的长度 [m] | getLength |
| vmax (0x41) | double | 返回此类型车辆的最大速度 [m/s] | getMaxSpeed |
| accel (0x46) | double | 返回此类型车辆的最大加速能力 [m/s^2] | getAccel |
| decel (0x47) | double | 返回此类型车辆的最大减速能力 [m/s^2] | getDecel |
| tau (0x48) | double | 返回此类型车辆驾驶员期望的车头时距 [s] | getTau |
| sigma(0x5d) | double | 返回驾驶员的不完美度（游荡） [0,1] | getImperfection |
| speedFactor(0x5e) | double | 返回此类型驾驶员的道路速度乘数 [double] | getSpeedFactor |
| speedDev(0x5f) | double | 返回此类型驾驶员 speedFactor 的偏差 [double] | getSpeedDeviation |
| vclass (0x49) | string | 返回此类型车辆的类别 | getVehicleClass |
| emission_class (0x4a) | string | 返回此类型车辆的排放类别 | getEmissionClass |
| shape (0x4b) | string | 返回此类型车辆的形状 | getShapeClass |
| minGap (0x4c) | double | 返回此类型车辆的偏移量（停车时与前车的间距） [m] | getMinGap |
| width (0x4d) | double | 返回此类型车辆的宽度 [m] | getWidth |
| height (0xbc) | double | 返回此类型车辆的高度 [m] | getHeight |
| color (0x45) | byte,byte,byte,byte | 返回此类型的颜色 | getColor |
| max lateral speed (0xba) | double | 返回此类型的最大横向速度（m/s）。 | getMaxSpeedLat |
| lateral gap (0xbb) | double | 返回此类型在 50km/h 时的期望横向间距（m）。 | getMinGapLat |
| lateral alignment (0xb9) | string | 返回此类型的首选横向对齐方式。 | getLateralAlignment |
| action step length (0x7d) | double | 返回此车辆类型的动作步长（s）。 | getActionStepLength |
| person capacity (0x38) | int | 返回此类型车辆可容纳的总人数。 | getPersonCapacity |
| scale (0x8e) | double | 返回此类型车辆的交通缩放因子 | getScale |
| boarding duration (0x2f) | double | 返回乘客进入/离开此车辆的登车持续时间。 | getBoardingDuration |
| impatience (0x26) | string | 返回此车辆当前的基础急躁度。 | getImpatience |
| mass (0xc8) | double | 返回此车辆类型的当前质量。 | getMass |
可检索的车辆类型变量概览
响应 0xb5: 车辆类型变量#
| ubyte | string | ubyte | <return_type> |
|---|---|---|---|
| Variable | Vehicle Type ID | Return type of the variable | <VARIABLE_VALUE> |
对 “命令获取车辆类型变量” 的响应。