更改交通信号灯状态
命令 0xc2: 更改交通信号灯状态
| ubyte |
string |
ubyte |
<value_type> |
| 变量 |
交通信号灯 ID |
值的类型 |
新值 |
更改交通信号灯的状态。由于可以更改交通信号灯的不同值，给定的值可能具有不同的类型。下表显示了可以更改的值以及应提供的值类型。
**可更改的交通信号灯变量概览**
| 变量 |
值类型 (ValueType) |
描述 |
Python 方法 |
| state (light/priority tuple) (0x20) |
string |
将相位定义设置为给定值。假定给定的字符串是由 rRgGyYoO 组成的元组，分别代表红灯、绿灯、黄灯、熄灭，其中小写字母表示车流必须减速。调用此命令后，交通信号灯的程序 ID 将被设置为 "online"，状态将保持不变，直到下一次调用 setRedYellowGreenState() 或通过 setProgram() 设置另一个程序为止。 |
setRedYellowGreenState setLinkState |
| phase index (0x22) |
integer |
将交通信号灯的相位设置为给定值。给定的索引必须对当前交通信号灯程序有效，即必须在 0 和当前程序已知的相位数减 1 之间。 |
setPhase |
| program (0x23) |
string |
将交通信号灯切换到给定程序。不使用 WAUT 算法，程序直接实例化。交通信号灯的索引保持不变。 |
setProgram |
| phase duration (0x24) |
double |
以秒为单位设置当前相位的剩余持续时间。 |
setPhaseDuration |
| complete program definition (0x2c) |
compound (见下文) |
插入一个全新的程序。 |
setProgramLogic |
| add constraint (0x37) |
compound (tripId, foeSignal, foeId, type, limit) |
添加给定的约束 |
addConstraint |
| remove constraint (0x35) |
compound (tripId, foeSignal, foeId) |
移除给定的约束 |
removeConstraint |
| update constraints (0x36) |
compound (vehID, tripId) |
移除所有因 vehID 的路径不再经过与给定 tripId 相关的信号灯而无法满足的约束。这包括对 tripId 的约束以及 tripId 为 foeId 的约束。 |
updateConstraints |
消息内容如下：
state (light/priority tuple) (0x20)
| string |
| 相位定义 (light/priority tuple) |
state (phase/brake/yellow) (0x21)
| string |
string |
string |
| 绿灯位集 |
减速位集 |
黄灯位集 |
phase index (0x22)
program (0x23)
phase duration (0x24)
complete program definition (0x2c)
| byte |
integer |
byte |
string |
byte |
integer |
byte |
compound |
byte |
integer |
byte |
integer |
<phases> |
| 值类型 compound |
项目数量 |
值类型 string |
程序 ID |
值类型 integer |
类型 (始终为 0) |
值类型 compound |
复合长度 (始终为 0!) |
值类型 integer |
相位索引 |
值类型 integer |
相位数量 |
相位 |
其中 Phases (相位) 部分：
| byte |
double |
byte |
double |
byte |
double |
byte |
string |
| 值类型 double |
持续时间 (秒) |
值类型 double |
未使用 |
值类型 double |
未使用 |
值类型 string |
状态 (light/priority-tuple) |
设置交通信号灯参数 (0x7e)
交通信号灯支持使用通用参数设置调用来设置附加参数。
| key |
值类型 (表示为字符串) |
支持的 tlType |
描述 |
| cycleTime |
double (s) |
static, actuated, delay_based |
默认周期时长 (对 static 类型的 tls 无效) |
| offset |
double (s) |
static, actuated, delay_based |
相对于模拟开始时间的周期开始偏移量 |
| coordinated |
bool |
static, actuated, delay_based |
周期内的时间是否相对于模拟时间计算 |
| max-gap |
double (s) |
actuated |
放弃相位的检测器超时时间 |
| show-detectors |
bool |
actuated |
在视图中显示/隐藏检测器 |
| inactive-threshold |
double (s) |
actuated |
使用默认相位跳过逻辑运行时，切换到未服务相位的超时时间 |
