SUMO 中的 V2X 仿真#
SUMO 通常使用中间件与通信网络仿真器耦合。
与网络仿真器的耦合#
| 名称 | 使用的网络仿真器 | 是否开发中 |
|---|---|---|
| Veins | 专注于 OMNeT++/MiXiM，具有可扩展的模块化框架（存在针对 INET、INETMANET 和 JiST/SWANS 的端口） | 是 |
| iCS | ns3 | 是 |
| MOSAIC | ns3, JiST/SWANS 或 OMNeT++（可扩展） | 是 |
Veins#
请参阅 Veins 主页 以获取简短概述、下载链接、初学者教程、完整出版物列表和文档。
iCS#
iCS 是 "iTETRIS Control System"，是在 iTETRIS 项目中开发的中间件，用于连接 SUMO、ns-3 和 V2X 应用程序仿真器。它目前在 TransAID 项目中被使用和扩展。
Eclipse MOSAIC#
Eclipse MOSAIC（以前称为 V2X Simulation Runtime Infrastructure，VSimRTI）是一个能够准备和执行 V2X 仿真的框架。仿真器的轻松集成和交换使得可以替换最相关的仿真器，以真实呈现车辆交通、排放、无线通信以及 V2X 应用程序的执行。为了立即使用，一组仿真器已经与 MOSAIC 耦合。例如，交通仿真器 VISSIM 和 SUMO，通信仿真器 ns3、JiST/SWANS 和 OMNeT++，应用程序仿真器 VSimRTI_App，以及多个可视化和分析工具都已为 MOSAIC 准备好。更多信息请参阅 MOSAIC 主页。