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signal_POIs_from_xodr.py#

该工具允许：

  • 从 .xodr 文件中提取信号记录，该文件已使用 netconvert 转换为 SUMO 网络
  • 生成一个 additional-file，其中包含 type='signal' 的 POI
  • 确保 POI 的位置正确，并关联到相应路段的车道

使用示例：

python tools/import/opendrive/signal_POIs_from_xodr.py data/OpenDrive/scen.xodr data/sumo/net.net.xml

将创建文件 data/sumo/signals.add.xml