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紧急车辆

紧急车辆仿真#

SUMO 支持紧急车辆及其特殊路权的仿真。

车辆类别 'emergency'#

如果车辆被分配了 vClass="emergency" 的 vType，将激活以下功能：

  • 车辆将获得救援车辆的默认形状和尺寸。
  • 车辆可以在允许 "emergency"（但可能禁止普通乘用车通行）的车道上行驶。
  • 车辆在所有交通情况下均可从右侧超车。
  • 车辆可以驶过对向车道，即使其所在车道有多条可用的车道。
  • 车辆可以通过对向车道超车，即使前车也想向左变道。
  • 车辆可以通过对向车道超车，即使它正在接近一个没有路权的交叉口。
  • 车辆可以通过对向车道超车，即使它必须超越长车流（长达 1000 米）。

蓝灯设备#

蓝灯设备 表示紧急车辆正在使用特殊路权（使用警笛和蓝色闪光灯）。 请参阅此处 了解如何为特定车辆类型或单车定义此设备。 该设备会激活以下功能：

  • 车辆将无视红灯。
  • 一旦车辆陷入拥堵（waitingTime > 1 秒），它将在不考虑策略因素的情况下执行车道变更（它将使用任何允许其沿道路前进的车道）。
  • 如果车辆位于交叉口但处于错误的转弯车道，它仍会进入交叉口（静默瞬移到最近的允许其继续行驶路线的内部车道）。

如果仿真正在使用子车道模型运行（--lateral-resolution 设置为大于 0 的值），其他交通参与者将被强制形成虚拟中间车道（救援车道）以让紧急车辆通过。 对于装备该设备的车辆前方的周边交通，将激活以下行为：

  • 最左侧车道的车辆向左侧移动（latAlignment="left"）。
  • 所有其他车道的车辆向右侧移动（latAlignment="right"）。
  • 车辆不执行任何车道变更（特别是，它们不会移入救援车道）。
  • 紧急车辆通过后，车辆恢复正常行驶（保持之前的横向对齐方式）。

形成救援车道的车辆将具有 通用参数 键 rescueLane，该键被设置为影响它们的紧急车辆 ID 的空格分隔列表。

周边交通在距离装备该设备的车辆 25 米范围内时会做出反应。此距离可通过以下方式配置：

使用特殊路权驾驶的其他功能#

示例配置#

<vType id="rescue" vClass="emergency" speedFactor="1.5">
   <param key="has.bluelight.device" value="true"/>
</vType>

其他参数#

以下 通用参数 可用于配置蓝灯设备：

  • "device.bluelight.reactiondist": 覆盖选项 --device.bluelight.reactionDist

以下 通用参数 可用于配置周边交通对蓝灯设备的反应：

  • "device.bluelight.reaction-prob-near": 车辆在近距离时做出反应（每秒）并开始形成救援车道的概率（默认值 0.577）
  • "device.bluelight.reaction-prob-far": 车辆在远距离时做出反应（每秒）并开始形成救援车道的概率（默认值 0.189）
  • "device.bluelight.near-dist": 用于区分近距离和远距离的距离阈值（针对上述概率）

可视化#

紧急车辆的可视化在 sumo-gui 中受支持。 当设置 vType 属性 guiShape="emergency" 时，将绘制一辆带有国际急救标志的白色车辆。 或者，当分别设置 vType 属性 guiShape="police" 或 guiShape="firebrigade" 时，将绘制警车或消防车。此外，当设置 vType 属性 vClass="emergency" 时，车辆上将可见蓝色闪光灯。

Ev.png

参考文献#

Bieker, Laura (2015) Traffic safety evaluations for Emergency Vehicles. Young Researchers Seminar, 17.-19. June 2015, Rome, Italy.

Bieker, Laura (2011) Emergency Vehicle Prioritization using Vehicle-To-Vehicle Communication. Young Researchers Seminar, 8.-10. June 2011, Copenhagen, Denmark.