• 仿真循环

仿真循环

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主车辆更新循环#

sumo 和 sumo-gui 都调用 MSNet::simulationStep 方法。 此示意图描述了该方法与仿真中其他元素的进一步通信，以及车辆的更新周期。

行人生命周期与更新循环#

SUMO 中的行人由不同的阶段建模：walk（步行）、ride（乘车）、stop（停止）和 access（进出）。 处于 walk 阶段的行人的仿真行为由通过选项 --pedestrian.model 配置的行人模型控制。

该模型必须继承自 class MSPModel 并为每个行人提供 MSTransportableStateAdapter 的实例。适配器实例被仿真用于检索行人的状态（即位置和速度）。MSPModel 负责发出行人切换到另一条边的信号。以下示意图描述了这种交互。